VMWare15 + Ubuntu18.04 踩坑记录
1. 虚拟机联网问题
VMWare虚拟机大致有 3 种联网方式，以下三种方式联网自由度逐渐递减：
桥接：虚拟机就相当于局域网中的另一台主机，有独立的 ip 地址；
NAT：虚拟机需要借助于主机才能联网，虚拟机也是以物理主机的身份与外界通信；
Host-only：虚拟机只能与主机通信，不能联网；
有时候设置好 NAT 或者桥接模式后仍然不能联网，可以尝试输入以下命令
1sudo
树莓派设置开机自启动程序
最近调试树莓派，希望开机运行两个程序，其中一个是可执行文件，另一个是
python
脚本，他们都是无限循环的程序，也就是说不关机不会停止运行。中间还是遇到了很多
bug，现在记录一下自启动程序的设置方法以及debug的整个过程。
1. 自启动程序设置方法
网上用的最多的方法就是修改 /etc/rc.local 文件：
1sudo nano /etc/rc.local
进入之后在 ex
JY901串口数据接收与处理(Python)
最近在用JY901做一些实验，关于JY901网上有很多资料了，也有上位机软件，可以方便的查看输出数据。我想做的是对输出的角速度进行积分，对比积分后的结果与输出的角度，如果数据都比较准确地话，那么他们应该相差不大。
这篇文章里，要完成的事情就是通过串口接收他输出的角速度和角度，然后对角速度进行积分，并实时显示数据结果。下面我首先对各个部分进行分块解释，完整的代码放在最后。
树莓派使用
1. 系统安装
参考链接
2. 连接树莓派
如果有显示器和键盘鼠标，可以直接利用HMDI线连接树莓派和显示器，像操作普通电脑一样。
如果没有显示器，就需要通过ssh连接。首先需要知道树莓派的地址。
强大数定律与弱大数定律
最近学习的时候遇到了强大数定律与弱大数定律，两者的区分提到了“依概率收敛”和“几乎处处收敛”，由于本人的数学基础太差，一直很难理解这个地方，在网上查阅了一些资料有了一些个人的理解，不知道对不对，不过还是想记录下来。提前说明，这里给出的解释非常的不严格，甚至有点搞笑，不过个人觉得很容易理解。
首先给出来强弱大数定律的表述。
对于独立同分布的无穷随机序列 \(\{X_i\}\)，期望为 \(\ma
凸优化笔记26：不动点迭代
前面讲了很多具体的算法，比如梯度、次梯度、近似点梯度、加速近似点梯度、PPA、DR方法、ADMM、ALM等，对这些方法的迭代过程有了一些了解。这一节则主要是针对算法的收敛性进行分析，试图从一个更加抽象的层面，利用不动点迭代的思想，把上面的算法综合起来，给一个比较
general 的收敛性分析方法。
1. 什么是不动点？
对于希尔伯特空间(Hilbert space) \(\mathcal{H