树莓派使用

1. 系统安装

参考链接

2. 连接树莓派

如果有显示器和键盘鼠标，可以直接利用HMDI线连接树莓派和显示器，像操作普通电脑一样。

如果没有显示器，就需要通过ssh连接。首先需要知道树莓派的地址。

2.1 方法一：wifi

1. 在树莓派的 SD 卡里面 boot 分区下面创建文件 wpa_supplicant.conf，写入以下内容

   country=CN
   ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
   update_config=1
    
   network={
       ssid="wifi名"
       psk="密码"
       key_mgmt=WPA-PSK
   }

2. 同样在 boot 分区里面创建一个空文件，重命名为 ssh，注意不是 ssh.txt，没有后缀！！！

3. 树莓派上电，可以在浏览器输入 192.168.0.1 查看树莓派地址，一般为 192.168.0.x

4. 用 putty 或者其他软件 ssh 远程连接，默认用户名 pi，密码 raspberry

5. 可以在命令行输入 sudo raspi-config 打开 VNC、修改分辨率

2.2 方法二：网线

可以用网线直接把树莓派和笔记本电脑连接在一块。之后需要打开 控制面板 -> 网络和 Internet -> 网络和共享中心，不出意外的话可以看到下面的东西

点击 WLAN -> 属性 -> 共享， 如下图勾选对号并且点击 设置 勾选 1703 ，点击 确定。

再点击 以太网 -> 详细信息，看到那个 IPv4地址，记住他 192.168.137.1。

然后打开命令行 win+R -> cmd，输入 arp -a，就可以看到下面的东西，找到那个接口 192.168.137.1（就是上面记住的那个地址），看下面的 IP 地址（我这里是因为连接了两次，所以分配了两次地址 192.168.137.43 or 79，如果是第一次连接的话应该只有一个地址）就是树莓派的地址。

获得这个 IP 地址以后就能跟方法一中一样，用 ssh 连接树莓派了。

3. 修改系统镜像源

1. 备份原文件

   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 	
   sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

2. 修改软件更新源

   sudo vi /etc/apt/sources.list

   输入以下内容

   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

3. 修改系统更新源

   sudo vi /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

   输入以下内容

   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

4. 同步更新源及更新软件包

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

4. 修改 pip 镜像源

临时更换源只需要在命令后面加一个参数：

pip install django -i http://pypi.douban.com/simple

永久更换源可以创建文件 ~/.pip/pip.conf 并写入以下内容：

[global]
index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host=pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

上面是选择的清华源，还有以下国内镜像源可以选择：

• 清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
• 阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
• 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
• 华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/
• 山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/
• 豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/

5. 串口通信

树莓派需要手动打开串口，可以在命令行输入 sudo raspi-config 选择 interface options 打开 Serial。树莓派 4B 的针脚如图所示，对于 USB 转串口模块只需要接树莓派的 6(GND),8(TXD),10(RXD) 口即可，注意 USB 转串口的 RXD 要与树莓派的 TXD 连接。