科目三
记录下科目三的主要操作流程与关键点。
0. 细节
从左至右，离合，刹车，油门；
前方右侧车道有停止车辆时，需要按两下喇叭，防止他突然开车门；
直行的时候，驾驶座正前方大约在车道1/3处；
停车时，离合和刹车要一起踩，若只踩刹车不踩离合容易发动机熄火；
1挡不能连续行驶超过50m，2挡不能连续行驶超过150m，两者加起来不能超过200m；
换挡不要求快，慢一点，不要换错；
无线通信标准杂谈
4G LTE
采用OFDM调制，支持的带宽有（大带宽）10MHz、15MHz、20MHz，（窄带）1.4MHz、3MHz、5MHz。正常情况下子载波间隔15KHz，符号周期66.7us，加上循环前缀长度为71.35us。LTE在时域上的最小单位为时隙，以0.5ms为周期，在15KHz下，0.5ms*15KHz=7.5个正弦波，因此一个时隙内可以容纳7个symbol，多余出来的时间分配给各个符号的
信号调制与解调
写这篇文章的起因是我一直对数字调制和模拟调制这两个概念比较模糊，对于相应的通信系统结构也觉得比较混乱，所以在网上查了很多资料来理清楚这件事情。本文引用了诸多网络上的博客、文章中的文字和图片，引用之处都标注了参考出处，若有侵权请告知我，我会删除侵权部分。
信号的调制简单来说，就是用基带信号去控制（调制）单频载波信号的某个或某几个参数，从而使得调制后的信号中嵌入了希望传递的信息1。这个载波往
IEEE论文爬虫及数据统计
1. IEEE论文爬虫
爬虫代码网上有很多了，这部分是直接用的网上可以跑通的1。使用的时候直接调用
get_article_info()，其中参数 conferenceID
需要手动在 IEEE 上查询会议的 ID 号，参数 saceFileName
为希望保存的 csv 文件名。
12345678910111213141516171819202122232425262728293031
SLAM综述
关于SLAM（simultaneous localization and
mapping）问题一个很粗糙的总结。
对于SLAM的发展历程，Leonard和Reid大佬将SLAM到目前为止的发展过程总结为三个阶段：
classical
age（1986-2004）：早期阶段，SLAM问题的定义、基于概率框架的建模和求解方法；
algorithm-analysis
age（20
我的电脑（不时更新）
最近换了电脑，很多软件都要重装，遂记录一下自己电脑常用的软件。
1. 日常必备
通讯类：微信、TIM、Foxmail；
办公类：Office、Onenote、Foxit、腾讯会议；
浏览器：Edge、Chrome；
影音娱乐：网易云音乐、PotPlayer、Irfan View；
其他：WinRAR、KeePass2；
2. 学习科研
编程：VSCode、Matlab、
【高等数值分析】Krylov子空间方法
1. 预备理论
现在需要求解一个大规模稀疏方程组 \(Ax=b\)，可以用迭代法比如 Jacobi
迭代法、Gauss-Seidel 迭代法等，不过这一节要讨论的是 Krylov
子空间方法，核心部分是 Arnoldi 迭代。
【随机过程2】连续参数马尔可夫链
7.1 定义与基本概念
定义：设随机过程 \(X=\{X(t),t\ge0\}\)，状态空间 \(S\)，对任意 \(0\le t_0 < t_1 < \cdots < t_n <
t_{n+1}\)，\(i_k\in S\)，若
\(P(X(T_k)=i_k,0\le k\le n) > 0\) 有
\[
P(X(t_{n+1})=i_{n+1} | X(